激光雷達(dá)具備探測距離遠(yuǎn)、精度高、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)勢，在智能駕駛、機(jī)器人、eVTOL等領(lǐng)域長期應(yīng)用的前景廣闊。全固態(tài)激光雷達(dá)通過芯片化集成，能夠顯著降低成本，有望加速激光雷達(dá)大規(guī)模應(yīng)用進(jìn)程。Flash激光雷達(dá)為當(dāng)前全固態(tài)激光雷達(dá)主流技術(shù)路線，國內(nèi)商業(yè)化程度處于領(lǐng)先地位，已在補(bǔ)盲領(lǐng)域上車應(yīng)用，但受限于SPAD大面陣〔1〕量產(chǎn)進(jìn)度較慢，成本仍然較高。本文綜合多位行業(yè)專家觀點(diǎn)調(diào)研多家相關(guān)企業(yè)，并參考大量相關(guān)資料，對全固態(tài)激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)發(fā)展進(jìn)行深入分析研究。

一、激光雷達(dá)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢

（一）激光雷達(dá)探測距離遠(yuǎn)、精度高、抗干擾能力強(qiáng)，在智能駕駛、機(jī)器人、eVTOL〔2〕等領(lǐng)域長期應(yīng)用前景廣闊

激光雷達(dá)較超聲波和毫米波雷達(dá)具有探測距離較遠(yuǎn)、范圍較廣、精度較高、抗干擾能力較強(qiáng)等優(yōu)勢，較攝像頭具 ……